Wenn du das Prog startest kommt ja bekanntlich die Fehlermeldung.
Wenn diese Fehlermeldung erscheint legst du einfach die CD in ein Laufwerk ein und wartest einen Augenblick bis das Laufwerk diese gelesen hat.
Jetzt sollte die Fehlermeldung verschwinden und du kannst deine Stadtpläne ins Programm laden.
Dieses Verhalten ist vom Hersteller wahrscheinlich so gewollt, weil jedes mal wenn du die CD einlegst sich die Installationsroutine öffnen würde.
Alternativ kannst du die CD bestimmt umbrennen und mit einem Autostarteintrag versehen, wenn es dich stört das programm so zu starten.